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作者丨杨璐

4月11日，毫末智行第八届AI DAY上，董事长张凯公布了最新进展：

(资料图片仅供参考)

截止目前，毫末智能辅助驾驶用户行驶里程已经突破4000万公里。

基于重感知方案，搭载毫末HPilot3.0的城市NOH已完成交付，首搭车型魏牌新摩卡即将重磅上市。

到2023年4月，数据智能体系MANA学习时长超56万小时，相当于人类司机6.8万年。

自动驾驶生成式大模型DriveGPT已经完成基于4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。

目前已与3家主机厂签署定点合同，相关项目正在交付中。

城市NOH即将落地 首搭新摩卡车型

本次的一记重磅要数毫末智行的城市NOH即将落地，这也是国内为数不多的落地城市NOH的自动驾驶方案，且毫末采用了重感知的路线。

毫末智行董事长张凯说，目前毫末重感知的城市NOH产品至少领先行业一年以上。在HPilot3.0重感知方案支持下，毫末城市NOH预计在2024年可实现落地百城的目标。

回顾毫末智行辅助驾驶产品HPilot的发展，三年多时间已经在乘用车领域落地三代。HPilot1.0和HPilot2.0均已量产上车。最新一代的行泊一体产品HPilot 2.0去年发布，目前已经搭载到坦克、欧拉等多款车型上。

目前，毫末智行HPilot2.0辅助驾驶日均使用率达到了12.6%。

在行驶域，高速NOH包含应急车道自动停入、施工场景自动识别和刹停等功能；城市巡航包含红绿灯自动识别、停止线/斑马线自动识别、跟车巡航等；泊车域，可以提供自动泊车、遥控泊车、倒车循迹等功能。

今年，毫末的HPilot3.0即城市NOH可实现在多城市的量产落地。目前正在路测阶段，随着首款搭载车型新摩卡的上市，这一功能即将启用。

在路测中，HPilot3.0在红绿灯路口控车、十字路口通行场景、无保护左右转等场景表现流畅。

HPilot3.0针对拥堵路口通过性能进行优化，能够在普通车机导航的的指引下，提前进入最优车道。在避免抢占拥堵车道的同时，大幅度提升了路口直行和左右转场景的通过率；

针对路口左右转及非机动车混行场景，HPilot3.0会依据安全优先原则，礼貌让行横穿的行人和非机动车辆，同时选择最优的轨迹规划合理规避掉头和并行车辆，做出安全且类人的驾驶行为；

针对城市绕障场景，HPilot3.0提供本车道绕障和借道绕障两种模式，可根据障碍侵入车道的横向尺寸，智能地选择绕障方式，极大提高了通行的流畅性，使驾乘感受更加接近老司机。

2023年，城市导航辅助驾驶产品正在进入到真实用户交付和多城市并行落地的比拼中，对该赛道的玩家而言，未来的用户体验将成为检验产品的最核心标准。

蹭ChatGPT热点? 毫末智行详解DriveGPT

随着ChatGPT的大火，大家对生成式AI的关注度大大提高，而毫末也发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT（雪湖·海若）。毫末智行CEO顾维灏说，有人说这是蹭ChatGPT热点，实则垂类GPT早已在应用之中。

GPT的全称是生成式预训练Transformer模型，其实在ChatGPT大火之前，GPT就已经用在了其他领域。比如2021年7月的CodeGPT，可以用于代码生成，提升写代码的效率；2021年12月发布的WebGPT，可以让GPT利用搜索引擎，主动搜索结果并汇总整理出答案，也就是近期微软发布的New Bing搜索。

在自动驾驶领域，由于在公开的互联网上相关数据几乎没有，所有就会形成一个稀有的垂类GPT。那这个自动驾驶GPT，也就是DriveGPT雪湖·海若是什么呢？

在认知领域，毫末智行的DriveGPT通过引入真实人驾接管数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

DriveGPT的目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT。

DriveGPT雪湖·海若可以具有三个能力：

一是可以按概率生成很多个场景序列，每个场景序列都是未来有可能发生的一种实际情况。

二是在所有场景序列都产生的情况下，能把场景中最受关注的自车行为轨迹量化出来。也就是生成场景的同时，便会产生自车未来的轨迹信息。

三是在生成场景序列、轨迹的同时，也会输出决策逻辑链。

为打造DriveGPT，毫末智行进行了几处升级。首先算力方面，毫末已经建立了智算中心雪湖OASIS，其算力高达67亿亿次/秒。

除了算力，在训练和推理框架方面进行了三大升级：训练稳定性的保障和升级；弹性调度资源的升级；吞吐效率的升级。

DriveGPT雪湖·海若大模型的成果将首发落地在搭载毫末HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV上，除了城市NOH，DriveGPT在高速NOH，城市巡航、驾驶捷径推荐、智能陪练、场景脱困等更多场景上也将带来突破。

毫末智行AI DAY 每季度一次，而每次都能带来触动行业的新产品和新进展而来，这也应了张凯的演讲主题“HAOMO SPEED，AI SPEED”。

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